Brezkrtačni enosmerni motor

Duowei Electric: Vaš vodilni dobavitelj brezkrtačnih enosmernih motorjev

Podjetje Changzhou Duowei Electric Co., Ltd. je bilo ustanovljeno leta 1997 in ima več kot 200 zaposlenih. Razvil je na stotine različnih aplikacij izdelkov in vzpostavil obsežna strateška partnerstva po vsem svetu.

Zakaj izbrati nas?

Širok nabor aplikacij

Naši izdelki se lahko uporabljajo v različnih panogah, vključno z avtomobilsko industrijo, industrijsko avtomatizacijo, robotiko, gospodinjsko opremo, medicinsko opremo, sistemi HVAC, pisarniško opremo, obrambo in vesoljstvom, električno opremo in električnimi orodji.

Strokovne storitve

Strankam lahko zagotovimo "prilagojene storitve", da zadovoljimo njihove dolgoročne potrebe z izdelki po meri. Hkrati imamo več kot 20 let proizvodnih izkušenj in lahko nudimo obsežne storitve proizvodnje elektromotorjev.

Zagotavljanje kakovosti

Brezkrtačni enosmerni motorji serije ZWS, motorji serije HC in indukcijski motorji serije YY so opravili certifikat UL. Motorji serije HC, indukcijski motorji serije YY in motorji za klimatske naprave serije YDK so opravili certifikat 3C in pridobili "licenco za kakovost izvoznih izdelkov"

Masovna proizvodnja različnih motorjev

Realizirali smo množično proizvodnjo brezkrtačnih enosmernih motorjev 57ZWS, 83ZWS, 120ZWS. Poleg tega je bil linearni motor tudi uspešno razvit in dan v množično proizvodnjo.

Dom 12 Na zadnji strani 1/2

Opredelitev brezkrtačnega enosmernega motorja

Brezkrtačni enosmerni motor (BLDC) je električni motor, ki ga napaja enosmerna napetost in je elektronsko komutiran namesto s ščetkami kot pri običajnih enosmernih motorjih. Prednosti motorja brez krtačk pred motorji s krtačkami so visoko razmerje med močjo in težo, visoka hitrost, skoraj takojšen nadzor hitrosti (rpm) in navora, visoka učinkovitost in malo vzdrževanja. Brezkrtačni motorji najdejo uporabo na mestih, kot so računalniške zunanje naprave (diskni pogoni, tiskalniki), ročna električna orodja in vozila, od modelov letal do avtomobilov.

Načelo delovanja brezkrtačnega enosmernega motorja

Motor BLDC deluje po principu, podobnem motorju brušenega enosmernega toka. Lorentzov zakon o sili, ki pravi, da vsakič, ko je vodnik, po katerem teče tok, postavljen v magnetno polje, nanj deluje sila. Kot posledica reakcijske sile bo magnet občutil enako in nasprotno silo. V motorju BLDC je prevodnik s tokom mirujoč, trajni magnet pa se premika. Ko se statorske tuljave napajajo iz vira, postanejo elektromagneti in začnejo proizvajati enotno polje v zračni reži. Čeprav je vir napajanja enosmerni tok, preklapljanje ustvari valovno obliko izmenične napetosti s trapezoidno obliko. Zaradi sile interakcije med statorjem elektromagneta in rotorjem s trajnim magnetom se rotor še naprej vrti. S preklapljanjem navitij kot visokih in nizkih signalov se ustrezno navitje napaja kot severni in južni pol. Rotor s trajnim magnetom s severnim in južnim polom je poravnan s poloma statorja, zaradi česar se motor vrti.

Prednosti brezkrtačnega enosmernega motorja

Dolga življenjska doba in nizka raven hrupa

Ena težava pri brušenih enosmernih motorjih je obraba ščetk in komutatorja, ki sta v stalnem stiku. V nekaterih primerih je odrgnina krtač tudi vir prahu ali iskrenja. Pri brezkrtačnih enosmernih motorjih do takšne obrabe ne pride, ker nimajo tega mehanskega stika. Ker odsotnost abrazivnega prahu ali blata podaljša življenjsko dobo motorja, pomaga zmanjšati pogostost vzdrževanja za rutinsko zamenjavo motorja. Izbira brezkrtačnih enosmernih motorjev za kritično opremo podaljša življenjsko dobo izdelka in se izogne okvaram, povezanim z motorjem. Značilen zvok strganja, ki ga proizvajajo brušeni motorji, ko se krtače drgnejo ob komutator, je lahko posledica resonance med deli ali zvočnega hrupa zaradi njihovega drgnjenja drug ob drugega, zvoka, ki ga povzročajo tresljaji ali drugo gibanje v smeri potiska rotorja, hrup vetra, če rotor ima vgrajen ventilator, ali elektromagnetno brnenje zaradi magnetnih silnic povzroča tresenje jedra statorja.

Bolj zanesljiv nadzor hitrosti kot brušeni enosmerni motorji

Tako kot pri brušenih enosmernih motorjih je treba upoštevati vztrajnostni moment gredi motorja. Tako motor kot mehanizem za prenos moči (pogonska gred) imata vztrajnostni moment, katerega velikost je odvisna od teže, premera in dolžine. Potreben je ustrezen nadzor za obvladovanje visokega zagonskega navora, ki se pojavi, ko se motor začne vrteti, kar zahteva višji tok kot takrat, ko motor deluje z enakomerno hitrostjo. Določena količina energije se izgubi tudi zaradi toplote in vibracij, kadar koli se gred vrti. Pri brezkrtačnih enosmernih motorjih se za krmiljenje povratne zanke in za določanje stanja motorja uporablja Hallova naprava (magnetni senzor). S prilagajanjem napetosti motorja lahko hitrost motorja ohranjamo konstantno kljub spremembam obremenitve. Natančno krmiljenje hitrosti je možno z brezkrtačnimi enosmernimi motorji.

Nizek elektromagnetni šum

Brušeni enosmerni motorji ponavadi povzročajo hrup zaradi znatnega iskrenja, ki se pojavi pri vsakem preklopu stika med ščetkami in komutatorjem. Šum je oblika elektromagnetne energije, tako kot drugi električni signali. Če ni ustreznih nadzornih ukrepov, lahko moti druge naprave ali elektronske komponente, kar povzroči nepravilno delovanje ali poslabšano delovanje. Tok motorja brezkrtačnih enosmernih motorjev je mogoče elektronsko krmiliti. Ker to povzroča manj elektromagnetnega šuma, je priznano, da zagotavljajo boljšo učinkovitost pretvorbe kot brušeni enosmerni motorji z nižjimi ravnmi izgube energije in hrupa.

Potencial za varčevanje z energijo

Teža posameznih delov je pomemben dejavnik pri zmanjšanju skupne teže izdelka. Ker ne potrebujejo sklopa ščetk, je zasnova brezkrtačnih enosmernih motorjev sama po sebi bolj prilagodljiva, kar omogoča zmanjšanje njihove velikosti in teže. Nadalje, manjši kot so deli motorjev, manj energije je potrebno za vrtenje motorja. Glede na to, da poraba energije elektromotorjev po ocenah predstavlja 40 do 50 % svetovne porabe električne energije, večja učinkovitost pretvorbe (kar pomeni, da je za zagotavljanje določene količine rotacijske energije potrebna manjša količina električne energije) prav tako pomaga zmanjšati obremenitev okolja. Lastnosti brezkrtačnih enosmernih motorjev, ki vključujejo dolgo življenjsko dobo, preprosto upravljanje in nizek elektromagnetni šum, so bistvenega pomena za zagotavljanje zanesljivega nadzora opreme. Prispevajo tudi k podaljšanju življenjske dobe naprav, periferne opreme osebnih računalnikov in drugih podobnih izdelkov. Celoten vpliv, ki ga imajo izdelki na okolje, se zmanjša tudi z uporabo motorjev, ki ne vsebujejo svinca, šestvalentnega kroma ali drugih materialov, ki jih omejujejo okoljski standardi, kot je RoHS.

Vrste brezkrtačnih enosmernih motorjev

Enofazni BLDC motor

Komutacija BLDC se zanaša na povratne informacije o položaju rotorja, da se odloči, kdaj vključiti ustrezna stikala za ustvarjanje največjega navora. Najlažji način za natančno zaznavanje položaja je uporaba senzorja položaja. Najbolj priljubljen senzor položaja je Hallov senzor. Večina motorjev BLDC ima Hallove senzorje vgrajene v stator na nepogonskem koncu motorja. Trajni magneti tvorijo rotor in se nahajajo znotraj statorja. Hallov senzor položaja ("a") je nameščen na zunanji stator, ki inducira izhodno napetost, ki je sorazmerna z magnetno jakostjo (predpostavimo, da je senzor VISOK, ko gre mimo severni pol rotorja, in nizek, ko gre mimo južni pol rotorja ).

Trifazni motor BLDC

Trifazni motor BLDC potrebuje tri Hallove senzorje za zaznavanje položaja rotorja. Glede na fizični položaj Hallovih senzorjev obstajata dve vrsti izhoda: fazni zamik za 60 stopinj in fazni zamik za 120 stopinj. Kombinacija teh treh signalov Hallovega senzorja lahko določi natančno zaporedje komunikacije. Trije Hallovi senzorji - "a," "b" in "c" - so nameščeni na statorju v intervalih 120 stopinj, medtem ko so trifazna navitja v obliki zvezde. Za vsako rotacijo za 60 stopinj eden od Hallovih senzorjev spremeni svoje stanje; za dokončanje celotnega električnega cikla je potrebnih šest korakov. V sinhronem načinu se preklapljanje faznega toka posodobi vsakih 60 stopinj. Za vsako stopnjo je en terminal motorja gnan visoko, drugi terminal motorja gnan nizko, tretji pa ostane lebdeč. Posamezni pogonski krmilniki za visoke in nizke gonilnike omogočajo visok pogon, nizek pogon in plavajoči pogon na vsakem terminalu motorja.

BLDC motor brez senzorja

Vendar senzorjev ni mogoče uporabiti v aplikacijah, kjer je rotor v zaprtem ohišju in zahteva minimalne električne vnose, kot je kompresor ali aplikacije, kjer je motor potopljen v tekočino. Zato gonilnik BLDC brez senzorjev spremlja signale BEMF namesto položaja, ki ga zaznajo Hallovi senzorji, da bi preklopil signal. Signal senzorja spremeni stanje, ko polarnost napetosti BEMF preide iz pozitivne v negativno ali iz negativne v pozitivno. BEMF ničelni prehodi zagotavljajo natančne podatke o položaju za komutacijo. Komutacija brez senzorjev lahko poenostavi strukturo motorja in zniža stroške motorja.

Uporaba brezkrtačnega enosmernega motorja

Transport

Brezkrtačne motorje najdemo v električnih vozilih, hibridnih vozilih, osebnih transporterjih in električnih letalih. Večina električnih koles uporablja brezkrtačne motorje, ki so včasih vgrajeni v samo pesto kolesa, pri čemer je stator trdno pritrjen na os, magneti pa so pritrjeni na kolo in se vrtijo skupaj z njim. Enako načelo se uporablja pri samouravnotežnih kolesih skuterjev. Večina radijsko vodenih modelov z električnim pogonom uporablja brezkrtačne motorje zaradi njihove visoke učinkovitosti.

Akumulatorska orodja

Brezkrtačni motorji so prisotni v številnih sodobnih akumulatorskih orodjih, vključno z nekaterimi obrezovalniki z nitko, puhalniki listja, žagami (krožnimi in izmeničnimi) ter vrtalniki/vijačniki. Prednosti teže in učinkovitosti brezkrtačnih motorjev v primerjavi s krtačnimi motorji so pomembnejše za ročna orodja, ki se napajajo z baterijami, kot za velika, stacionarna orodja, priključena na električno vtičnico.

Ogrevanje in prezračevanje

V industriji ogrevanja, prezračevanja in klimatizacije (HVAC) in hlajenja je trend uporabe brezkrtačnih motorjev namesto različnih vrst AC motorjev. Najpomembnejši razlog za prehod na brezkrtačni motor je zmanjšanje moči, potrebne za njihovo delovanje v primerjavi s tipičnim AC motorjem. Poleg večje učinkovitosti brezkrtačnega motorja sistemi HVAC, zlasti tisti s spremenljivo hitrostjo ali modulacijo obremenitve, uporabljajo brezkrtačne motorje, ki vgrajenemu mikroprocesorju omogočajo stalen nadzor nad hlajenjem in pretokom zraka.

Industrijski inženiring

Uporaba brezkrtačnih enosmernih motorjev v industrijskem inženiringu se osredotoča predvsem na proizvodni inženiring ali industrijsko avtomatizacijo. Brezkrtačni motorji so idealni za uporabo v proizvodnji zaradi svoje visoke gostote moči, dobrih karakteristik vrtilnega momenta, visoke učinkovitosti, širokih razponov hitrosti in nizkega vzdrževanja. Najpogostejša uporaba brezkrtačnih enosmernih motorjev v industrijskem inženiringu je krmiljenje gibanja, linearni aktuatorji, servomotorji, aktuatorji za industrijske robote, pogonski motorji ekstruderjev in pogoni podajanja za strojna orodja CNC. Brezkrtačni motorji se običajno uporabljajo kot pogoni črpalk, ventilatorjev in vreten v aplikacijah z nastavljivo ali spremenljivo hitrostjo, saj lahko razvijejo visok navor z dobrim odzivom hitrosti. Poleg tega jih je mogoče enostavno avtomatizirati za daljinsko upravljanje.

Letalsko modelarstvo

Brezkrtačni motorji so postali priljubljena izbira motorjev za modele letal, vključno s helikopterji in droni. Njihova ugodna razmerja med močjo in težo ter širok razpon razpoložljivih velikosti so revolucionirali trg modelov na električni pogon in izpodrinili skoraj vse brušene elektromotorje, razen poceni letal z majhno močjo, ki so pogosto igrače.[potreben citat] Prav tako so spodbudili rast preprostih, lahkih električnih modelov letal, namesto prejšnjih motorjev z notranjim zgorevanjem, ki poganjajo večje in težje modele. Povečano razmerje med močjo in težo sodobnih baterij in brezkrtačnih motorjev omogoča modelom, da se dvigajo navpično, namesto da se postopno vzpenjajo.

Radijsko vodeni avtomobili

Njihova priljubljenost se je povečala tudi na področju radijsko vodenih (RC) avtomobilov. Ti motorji zagotavljajo veliko moči RC dirkačem in, če so združeni z ustreznim menjalnikom in baterijami iz litij-polimera (Li-Po) ali litij-železovega fosfata (LiFePO4), lahko ti avtomobili dosežejo hitrosti nad 160 kilometrov na uro (99 mph). Brezkrtačni motorji lahko proizvedejo večji navor in imajo večjo največjo vrtilno hitrost v primerjavi z nitro ali bencinskimi motorji. Nitro motorji dosežejo največjo hitrost pri okoli 46,800 vrt/min in 2,2 kilovata (3,0 KM), medtem ko lahko manjši brezkrtačni motor doseže 50,000 vrt/min in 3,7 kilovata (5,0 KM). Večji brezkrtačni RC motorji lahko dosežejo več kot 10 kilovatov (13 KM) in 28,000 vrtljajev/min za pogon modelov ene petine.

Komponente brezkrtačnega enosmernega motorja

Stator

Struktura statorja motorja BLDC je podobna kot pri indukcijskem motorju. Sestavljen je iz zloženih jeklenih lamel z aksialno odrezanimi režami za navijanje. Navitje v BLDC je nekoliko drugačno kot pri tradicionalnem indukcijskem motorju. Na splošno je večina motorjev BLDC sestavljena iz treh statorskih navitij, ki so povezani v zvezdo ali "Y" (brez nevtralne točke). Poleg tega so na podlagi medsebojnih povezav tuljav navitja statorja nadalje razdeljena na trapezne in sinusne motorje. V trapeznem motorju sta tako pogonski tok kot povratni EMF v obliki trapeza (sinusna oblika v primeru sinusnih motorjev). Običajno se motorji z nazivno napetostjo 48 V (ali manj) uporabljajo v avtomobilski industriji in robotiki (hibridni avtomobili in robotske roke).

Rotor

Rotorski del motorja BLDC je sestavljen iz trajnih magnetov (običajno magneti iz zlitine redkih zemelj, kot so neodim (Nd), samarijev kobalt (SmCo) in zlitina neodina, ferita in bora (NdFeB)). Glede na aplikacijo se lahko število polov giblje med dvema in osmimi, pri čemer sta izmenično nameščena severni (N) in južni (S) pol. Sledijo tri različne razporeditve polov. V prvem primeru so magneti nameščeni na zunanjem obodu rotorja. Druga konfiguracija se imenuje magnetno vgrajeni rotor, kjer so pravokotni trajni magneti vdelani v jedro rotorja. V tretjem primeru so magneti vstavljeni v železno jedro rotorja.

Senzorji položaja (Hallovi senzorji)

Ker v motorju BLDC ni ščetk, je komutacija nadzorovana elektronsko. Za vrtenje motorja morajo biti navitja statorja pod napetostjo v zaporedju in položaj rotorja (tj. severni in južni pol rotorja) mora biti znan, da se natančno napaja določen niz statorskih navitij. Senzor položaja, ki je običajno Hallov senzor (ki deluje na principu Hallovega učinka), se običajno uporablja za zaznavanje položaja rotorja in njegovo pretvorbo v električni signal. Večina motorjev BLDC uporablja tri Hallove senzorje, ki so vgrajeni v stator za zaznavanje položaja rotorja. Izhodna moč Hallovega senzorja bo visoka ali nizka, odvisno od tega, ali severni ali južni pol rotorja poteka blizu njega. S kombiniranjem rezultatov treh senzorjev je mogoče določiti natančno zaporedje vklopa.

Krmilne metode brezkrtačnega enosmernega motorja

Z rotacijskimi informacijami, ki jih zagotavljajo namenski senzorji ali povratni EMF, je mogoče krmiljenje BLDC izvajati z eno od treh metod: trapezno, sinusoidno in na polje usmerjeno krmiljenje (FOC).

Trapezno krmiljenje

Trapezoidno krmiljenje je najpreprostejša metoda za napajanje BLDC, ki napaja vsako fazo v zaporedju. Tuljave so napajane v visokem ali nizkem stanju ali pa jih lahko pustimo lebdeti. Čeprav je široko uporabno, to pogosto ni tako učinkovito kot uporaba naprednejših tehnik in lahko povzroči zvočni hrup.

Sinusoidni nadzor

Sinusoidni nadzor napaja vsako tuljavo BLDC z uporabo tehnik PWM s spremenljivim delovnim ciklom za simulacijo analognih izhodov. To omogoča veliko bolj gladek prehod med stanji z uporabo iskalne tabele za določitev pravilnega signala. Tuljave se pogosto napajajo v sedlastem vzorcu in ne v čistem sinusnem izhodu.

Polje usmerjen nadzor (FOC)

Polje usmerjeno krmiljenje (FOC) deluje podobno kot sinusno krmiljenje s spremenljivim izhodom, vendar pri izračunu vhodnih napetosti upošteva tudi spreminjajoče se tokove navitja motorja. FOC lahko ustvari stalen navor in hitrost z nizkim zvočnim hrupom in je najučinkovitejši način za pogon motorja BLDC.

ba7898b11ef835dafef787ced37d3d6824v-50w-brushless-dc-motor55260923124

Nasveti za vzdrževanje brezkrtačnega enosmernega motorja

Pred razstavljanjem spihajte prah s površine motorja.

Izberite čisto delovno okolje.

Spoznajte strukturne značilnosti motorja in tehnične zahteve za vzdrževanje.

Pripravite orodja (vključno s posebnim orodjem) in opremo, potrebno za razstavljanje.

Za nadaljnje razumevanje napak v motorju med delovanjem je treba pred razstavljanjem opraviti test. Zato se mora motor vrteti pod obremenitvijo za natančen pregled temperature, zvoka, vibracij, napetosti, toka in hitrosti. Nato izvedite ločen preskus brez obremenitve, da izmerite tok brez obremenitve in izgube v prostem teku ter zabeležite rezultate.

Prekinite napajanje, odstranite zunanjo napeljavo motorja in naredite zapis.

Za testiranje izolacijske upornosti motorja uporabite megahmmeter z ustrezno napetostjo. Za primerjavo vrednosti izolacijskega upora, izmerjenega med prejšnjim vzdrževanjem, za presojo trenda spremembe izolacije in statusa izolacije motorja, je treba vrednosti izolacijskega upora, izmerjene pri različnih temperaturah, pretvoriti v isto temperaturo, običajno pretvorjeno na 75 stopinj.

Preizkusite absorpcijsko razmerje K. Če je absorpcijsko razmerje večje od 1,33, to pomeni, da izolacija motorja ni bila navlažena ali stopnja vlažnosti ni velika. Za primerjavo s prejšnjimi podatki je treba tudi absorpcijsko razmerje, izmerjeno pri kateri koli temperaturi, pretvoriti v isto temperaturo.

Dejavniki, ki jih je treba upoštevati pri izbiri brezkrtačnega enosmernega motorja

Hitrost in navor

Eden najpomembnejših dejavnikov pri izbiri brezkrtačnega motorja je njegova hitrost in navor. Pomembno je, da izberete motor z dovolj moči, da opravite želeno nalogo in ga ne preobremenite.

Velikost

Drugi ključni dejavnik, ki ga je treba upoštevati, je velikost motorja, ki bo določila prostorske zahteve vaše aplikacije. Manjši, lažji motorji so običajno bolj učinkoviti, vendar imajo lahko drugačen navor ali izhodno moč kot večji motorji.

Stroški

Kot pri vsakem nakupu je cena pomemben dejavnik pri izbiri brezkrtačnega motorja. Pri primerjavi cen upoštevajte dejavnike, kot sta učinkovitost in vzdržljivost, da ugotovite, kateri motor je najboljša vrednost za vašo aplikacijo.

Nadzorni sistem

Odvisno od uporabe boste morda potrebovali poseben nadzorni sistem za upravljanje motorja. Analogni ali digitalni sistemi lahko krmilijo brezkrtačne motorje, zato se prepričajte, da izberete tistega, ki je združljiv z vašimi posebnimi potrebami.

okolje

Upoštevajte okolje, v katerem bo deloval vaš motor. Različni motorji so zasnovani za delovanje v različnih okoljskih pogojih, zato izberite tistega, ki ustreza okolju vaše aplikacije. To vključuje dejavnike, kot so temperatura, vlažnost in ravni prahu.

Certifikati

453e8bd9a703c5e9461b3d541d9153be20210910102123c1828fd01e454066ae35b95a0500bb74

Naša tovarna

Changzhou Duowei Electric Co., Ltd. je bilo ustanovljeno leta 1997 in ima več kot 200 zaposlenih. Razvil je na stotine različnih aplikacij izdelkov in s temi izdelki vzpostavil obsežna strateška partnerstva po vsem svetu. Duowei Electric, proizvajalec Wit Motors, naše podjetje ne uporablja "konfliktnih mineralov", široke storitvene panoge pa vključujejo: avtomobilsko industrijo, industrijsko avtomatizacijo, robotiko, gospodinjsko opremo, medicinsko opremo, sisteme HVAC, pisarniško opremo, obrambo in vesoljsko industrijo, elektriko opremo in električno orodje.

Vrhunski vodnik s pogostimi vprašanji o brezkrtačnem enosmernem motorju

V: Ali je BLDC motor koračni, izmenični motor ali nekaj posebnega?

O: Brezkrtačni enosmerni motorji se vrtijo v hitrih zaporednih korakih, zato je skušnjava, da bi to rotacijsko napravo uvrstili v kategorijo koračnih motorjev. Kot smo že omenili, je praktična razlika v tem, da so BLDC tipično zasnovani za delovanje pri visoki hitrosti, medtem ko so steperji nastavljeni za natančno pozicioniranje. Če potrebujete motor za več tisoč vrtljajev na minuto, je BLDC prava izbira v primerjavi s koračnim. Glede na to, da BLDC motorji združujejo elemente koračnega in servo delovanja, lahko BLDC upravičeno štejemo za povsem edinstven sistem. Z odlično hitrostjo in učinkovitostjo, integrirano povratno informacijo in nizkimi stroški vzdrževanja so motorji BLDC privlačna možnost za različne projekte avtomatizacije.

V: Zakaj se motorji BLDC vrtijo?

O: Kot pove njihovo ime, brezkrtačni enosmerni motorji ne uporabljajo ščetk. Pri brušenih motorjih ščetke dovajajo tok skozi komutator v tuljave na rotorju. Torej, kako brezkrtačni motor prenaša tok na tuljave rotorja? Ne – ker tuljave niso nameščene na rotorju. Namesto tega je rotor trajni magnet; tuljave se ne vrtijo, temveč so pritrjene na statorju. Ker se tuljave ne premikajo, ni potrebe po ščetkah in komutatorju. Pri motorju BLDC je trajni magnet tisti, ki se vrti; vrtenje se doseže s spreminjanjem smeri magnetnih polj, ki jih ustvarjajo okoliške stacionarne tuljave. Za nadzor vrtenja prilagodite velikost in smer toka v te tuljave.

V: Kateri materiali so v brezkrtačnem enosmernem motorju?

O: Kovine sestavljajo skoraj ves material, ki je v notranjosti motorja BLDC, nekatere od teh kovin so železo, baker, kositer in jeklo, obstajajo pa tudi drugi nekovinski primarni materiali, kot je silicij.

V: Kakšne so podobnosti med motorji BLDC in DC?

O: Oba tipa motorjev sta sestavljena iz statorja s trajnimi magneti ali elektromagnetnimi tuljavami na zunanji strani in rotorja z navitji tuljav, ki jih lahko napaja enosmerni tok na notranji strani. Ko motor napaja enosmerni tok, se znotraj statorja ustvari magnetno polje, ki privlači ali odbija magnete v rotorju. To povzroči, da se rotor začne vrteti. Za ohranjanje vrtenja rotorja je potreben komutator, ker bi se rotor ustavil, ko bi bil v skladu z magnetnimi silami v statorju. Komutator neprekinjeno preklaplja enosmerni tok skozi navitja in s tem preklaplja tudi magnetno polje. Tako se lahko rotor vrti, dokler je motor napajan.

V: Kakšne so razlike med motorji BLDC in DC?

O: Najpomembnejša razlika med motorjem BLDC in običajnim motorjem na enosmerni tok je vrsta komutatorja. Enosmerni motor za ta namen uporablja oglene ščetke. Slabost teh ščetk je, da se hitro obrabijo. Zato motorji BLDC uporabljajo senzorje – običajno Hallove senzorje – za merjenje položaja rotorja in vezja, ki deluje kot stikalo. Vhodne meritve senzorjev obdeluje vezje, ki med vrtenjem rotorja natančno odmeri pravi čas za preklop.

V: Katere vrste brezkrtačnih motorjev na enosmerni tok delujejo?

O: Postavitev enosmernega brezkrtačnega motorja se lahko razlikuje glede na to, ali je v slogu »Out runner« ali »Inrunner«.
Outrunner – poljski magnet je bobnasti rotor, ki se vrti okoli statorja. Ta slog je prednosten za aplikacije, ki zahtevajo visok navor in kjer visoko število vrtljajev ni zahtevano.
V tekaču – Stator je fiksni boben, v katerem se vrti magnetno polje. Ta motor je znan po tem, da proizvaja manj navora kot out runner slog, vendar se lahko vrti pri zelo visokih obratih.

V: Ali brezkrtačni enosmerni motorji zdržijo dlje?

O: Če iščete motor z dolgo pričakovano življenjsko dobo, razmislite o brezkrtačnem motorju. Življenjska doba krtačenega motorja je omejena z vrsto ščetke in lahko v povprečju doseže 1,000 do 3,000 ure, medtem ko lahko brezkrtačni motorji v povprečju dosežejo več deset tisoč ur, saj ni ščetk za nositi.

V: Zakaj se brezkrtačni motorji pokvarijo?

O: Na življenjsko dobo brezkrtačnega motorja lahko vplivajo tudi zunanji dejavniki, kot so vibracije in udarci. Ti dejavniki lahko povzročijo obrabo motorja in sčasoma povzročijo okvaro. Ostanki in prah prav tako predstavljajo tveganje za motor, saj lahko povzročijo korozijo in druge poškodbe.

V: Ali so brezkrtačni enosmerni motorji hrupni?

O: Pri brezkrtačnem motorju permanentni magnet vstopi v zračno režo približno vzdolž radialne smeri in ustvarja radialno silo na statorju in rotorju ter tako povzroči elektromagnetne vibracije in hrup.

V: Kako lahko zmanjšam hrup brezkrtačnega motorja?

O: Notranje ravnovesje brezkrtačnih motorjev je mogoče izboljšati z uporabo posebnih magnetnih materialov v rotorju. Ta material lahko zagotovi večjo gostoto energije. Uporaba materiala NdFeB pomeni, da je lahko sklop rotorja manjši in zagotavlja boljše notranje ravnotežje za minimalne vibracije.

V: Zakaj se moj brezkrtačni motor ne vrti?

O: Brezkrtačni motor se mora prosto vrteti, ko so vse žice ločene, saj ni celotnega tokokroga. Če se motor upira vašemu vrtenju ne glede na žične povezave, je verjetno, da ima motor notranji kratek stik.

V: Zakaj ima motor BLDC tri Hallove senzorje?

O: Da se motor BLDC vrti, morata magnetno polje statorske tuljave in magnetno polje trajnega magneta rotorja tvoriti določen kot. Prenosni proces rotorja je proces, pri katerem se spremeni smer magnetnega polja rotorja. Da bi zagotovili določen kot med magnetnim poljem obeh, se mora, ko kot doseže določeno vrednost, spremeniti smer magnetnega polja statorske tuljave. Kako potem presoditi, ali je treba spremeniti smer magnetnega polja statorja? Trije Hallovi senzorji lahko pomagajo. Trije Hallovi senzorji so odgovorni za sporočanje krmilniku, kdaj naj spremeni smer toka.

V: Zakaj se brezkrtačni enosmerni motor uporablja z reduktorjem hitrosti?

O: Na splošno je stopnja zmanjšanja hitrosti lahko nizka kot 3:1 ali celo manjša, lahko je tudi velika kot 170:1 ali celo večja. Na primer, ko je hitrost brezkrtačnega motorja 1300 vrt./min, je lahko izhodna hitrost reduktorja visoka do 450 vrt./min ali celo več, ali le 7,5 vrt./min ali celo manjša. Običajni brezkrtačni enosmerni motorji nimajo tako velikega razpona hitrosti. Tudi pri večstopenjskem motorju s spremenljivo hitrostjo je dvostopenjski motor, ki ima najvišjo hitrost približno 2800-2900 vrt./min., 12-stopenjski motor z najnižjo hitrostjo pa okoli 450-500 vrt./min. Toda če so potrebna le desetletja hitrosti, običajni brezkrtačni DC ne more delovati. Tovorna oprema, ki zahteva delovanje pri nizki hitrosti, pogosto zahteva večji moment (kot je dobra lestev, navijalka). Tudi hitrost brezkrtačnega enosmernega toka izpolnjuje zahteve, njegov moment pa ne more izpolniti.

V: Kako pozicionirati motor BLDC?

O: Največji izziv, s katerim se sooča krmiljenje motorja BLDC, ni zaznavanje položaja in fazno preklapljanje, temveč način zagona. Ker sta povratna elektromotorna sila in vrtilna hitrost navitja motorja pozitivno korelirani, bo BEMF premajhen za natančno zaznavanje, ko je vrtilna hitrost počasna. Zato, ko se električni motor zažene s hitrostjo vrtenja nič, metoda povratne elektromotorne sile običajno ni uporabna. Sprejeti je treba druge metode za prvo aktiviranje motorja na določeno hitrost, kar lahko pomaga BEMF doseči raven, ki jo zahteva zaznavanje, in preklopiti na metodo povratne elektromotorne sile za krmiljenje motorja BLDC.

V: Ali se brezkrtačni enosmerni motor lahko uporablja kot generator?

O: Oprema lahko deluje pri nizki hitrosti in visoki moči, kar lahko reduktorju hitrosti prihrani pred neposredno vožnjo velikih bremen. Mnogi dvomijo, ali se lahko brezkrtačni enosmerni motor pod določenimi pogoji uporablja kot generator. Ali je mogoče to dvoje zamenjati drug z drugim? Magnetizem brezkrtačnega enosmernega motorja se razlikuje od magnetizma generatorja, ki je razdeljen na vzbujanje in samovzbujanje. Obstaja vzbujalna tuljava za prilagajanje velikosti in smeri toka. Rotirajoča vzbujalna tuljava obstaja v obliki enosmernega toka, ki kroži okoli omrežnega upora, reverzibilni tok pa na enak način spreminja smer toka.

V: Kako krmiliti motor BLDC s pomočjo PWM?

O: Motor BLDC je našel široko uporabo na področju gospodinjskih aplikacij, avtomobilov, medicinske oskrbe, industrijske opreme itd. Medtem je trifazni motor BLDC bolj priljubljen kot druge serije motorjev BLDC. Različne metode modulacije imajo velik vpliv na delovanje BLDC. V zadnjih letih lahko z izpopolnitvijo krmilnega sistema motorja pojav sinusnega PWM zmanjša impulz motorja in ublaži trenutno popačenje valovne oblike, vendar je algoritem slednjega bolj zapleten.

V: Kako odpraviti pregrevanje motorja BLDC?

O: Pogosti vzroki za pregrevanje in metode zdravljenja brezkrtačnega enosmernega motorja.
1. Preobremenitev. Obremenitev je treba zmanjšati ali pa zamenjati motorje z veliko zmogljivostjo.
2. Lokalni kratek stik ali ozemljitev navitja, lokalno pregrevanje motorja v svetlobnem času, gorenje izolacije v resnem času, oddajanje žgočega vonja ali celo kajenja. Izmeriti je treba enosmerni upor vsake faze navitja ali poiskati točko kratkega stika in preveriti ozemljitev navitja z megohmetrom.

V: Zakaj motor BLDC potrebuje krmilnik?

O: Ker med statorjem in rotorjem med BLDC motorjem ni električne krtačke in komutatorja, krmilnik zagotavlja enosmerni tok iz različnih smeri toka, da se realizira menjava smeri toka tuljave znotraj elektromotorja.

V: Pri kateri temperaturi lahko motor BLDC deluje normalno?

O: Če je temperatura pokrova elektromotorja višja od temperature okolja za več kot 25 stopinj, to pomeni, da je dvig temperature elektromotorja presegel običajni obseg. Na splošno je treba dvig temperature elektromotorja nadzorovati pod 20 stopinj. Tuljava elektromotorja je ovita z emajlirano žico. Vendar bo barvni film emajlirane žice padel pri segrevanju pod temperaturo okoli 150 stopinj, kar bo povzročilo kratek stik tuljave. Ko je temperatura tuljave nad 150 stopinj, bo ohišje motorja BLDC doseglo temperaturo okoli 100 stopinj. Glede na temperaturo lupine lahko motor BLDC prenese najvišjo temperaturo največ 100 stopinj.

V: Kako motor BLDC realizira fazni zamik?

O: Ko se brezkrtačni motor vrti, je treba smer elektrifikacije tuljave znotraj elektromotorja spreminjati, kar zagotavlja trajnostno vrtenje elektromotorja. Fazni zamik zaključi motor BLDC.

Kot enega izmed vodilnih proizvajalcev in dobaviteljev brezkrtačnih enosmernih motorjev na Kitajskem vas toplo pozdravljamo pri veleprodajni prodaji visokokakovostnih brezkrtačnih enosmernih motorjev tukaj iz naše tovarne. Vsi izdelki po meri, izdelani na Kitajskem, so visoke kakovosti in konkurenčne cene. Kontaktirajte nas za storitev OEM.

Zakaj izbrati nas?