Druga oblika zagotavljanja hitrih povratnih informacij za BDC motorje je merjenje napetosti BEMF. Napetost BEMF je sorazmerna s hitrostjo. Slika 11 prikazuje, kje se napetost BEMF meri v dvosmernem pogonu. Ločevalnik napetosti se uporablja za zmanjšanje napetosti BEMF na območje 0-5V, tako da ga lahko bere analogno-digitalni pretvornik. Napetost BEMF se meri med PWM impulzi, ko lebdi en konec motorja, drugi konec pa prizemlji. V tem primeru motor deluje kot generator in proizvaja napetost BEMF, sorazmerno s hitrostjo.
Zaradi razlik v učinkovitosti in materialih se bodo vsi BDC motorji obnašali nekoliko drugače. Poskusi so najboljši način za določitev napetosti BEMF za dano motorno hitrost. Odbojni pas na motorni gredi pomaga digitalnemu tahometru pri merjenju hitrosti motorja (v RPM). Pri branju digitalnega tahometra in merjenju napetosti BEMF bo pridobljen odnos med motorno hitrostjo in napetostjo BEMF.