Motor z brušenim navijanjem. Ta vrsta motorja stisne navito bakreno žico v novo vrsto navitja, učinkovitost pa se lahko poveča na 74% do 78%. To vrsto motorja še vedno uporabljajo številni proizvajalci električnih koles, vendar so njegova učinkovitost, hrup in življenjske napake še vedno težave, ki jih je treba izboljšati.
Krmiljeni enosmerni motor z zobniškim pogonom v obliki pesta je sestavljen iz diskasto oblikovanega motorja iz armature ter sistema za zmanjšanje in prenos zobnika. Armatura diska je rotor, ki se vrti z veliko hitrostjo. Struktura zobniškega motorja z enosmernim tokom. Navor motorja se skozi gred prenaša na prestavo prve stopnje, lupina pesta pa se z vrtenjem reduktorja vrti.
Armatura v obliki diska z motorjem pesto s ščetkanjem je tanka, majhna, lahka in enostavna za namestitev. Ko so navitja pripravljena, jih oblikujemo s smolo in steklenimi vlakni v kalupu. Med delovanjem je zaradi trenja med krtačami in komutatorjem ter prepletanja in upočasnjevanja gonila zvok teka motorja ščetke močnejši od zvoka brezkrtačnega motorja. .