Brezkrtačni enosmerni motor je motor, ki uporablja enosmerno napajanje in izvaja elektronsko komutacijo prek zunanjega krmilnika motorja. Preden se poglobimo v povratne informacije o motorju BLDC, je pomembno razumeti, zakaj so potrebne. Brezkrtačni enosmerni motor
Brezkrtačni enosmerni motorji so lahko konfigurirani kot enofazni, dvofazni in trifazni. Pogosto uporabljena konfiguracija je trifazna. Število faz se ujema s številom statorskih navitij, število magnetov rotorja pa je lahko poljubno število glede na različne zahteve uporabe. Ker na rotor motorja BLDC vpliva vrteči se statorski magnet, je treba slediti položaju statorskega magneta, da lahko učinkovito poganjamo tri faze motorja. Zato je treba krmilnik motorja uporabiti za ustvarjanje šeststopenjskega komutacijskega vzorca na treh fazah motorja. Teh šest korakov (ali faza komutacije) premakne elektromagnetno polje, nato pa trajni magneti rotorja premaknejo gred motorja.
S sprejetjem tega standardnega zaporedja komutacije brezkrtačnega motorja lahko krmilnik brezkrtačnega motorja učinkovito zmanjša povprečno napetost, ki jo nosi motor, z uporabo visokofrekvenčnega impulznega modulacijskega signala in s tem spremeni hitrost motorja. Poleg tega ta nastavitev izboljša prilagodljivost zasnove z uporabo enega napetostnega vira za različne motorje, tudi če je vir enosmerne napetosti veliko višji od nazivne napetosti motorja'. Za ohranitev prednosti učinkovitosti sistema v primerjavi s tehnologijo krtačk je treba med brezkrtačnim motorjem DC in krmilnikom namestiti zelo strogo krmilno zanko.
Tu se odraža pomen tehnologije povratnih informacij; če lahko krmilnik vzdržuje natančen nadzor nad motorjem, mora vedno poznati natančen položaj statorja glede na rotor. Vsako neusklajenost ali fazni premik med pričakovanim položajem in dejanskim položajem lahko povzroči nepričakovane razmere in poslabšanje delovanja. Za komutacijo enosmernega brezkrtačnega motorja obstaja veliko načinov za dosego tovrstnih povratnih informacij, vendar je običajno uporabljena metoda uporaba Hallovih senzorjev, kodirnikov ali razreševalcev. Poleg tega se nekatere aplikacije za dosego povratnih informacij opirajo tudi na komunikacijsko tehnologijo brez senzorja.
www.dw-motor.com