Med hitrostjo in delovnim ciklom obstaja sorazmerno razmerje. Na primer, če se nazivni motor BDC vrti pri 15000 RPM pri 12V, ko se na motor vnese signal z 50% obratovalnim ciklom, se bo motor (idealno) vrtel pri 7500 RPM. V ospredju je frekvenca signala PWM. Če je frekvenca prenizka, bo hitrost motorja prenizka, hrup bo velik, odziv na spremembe delovnega cikla pa prepočasen.
Če je frekvenca previsoka, se bo učinkovitost sistema zmanjšala zaradi izgube pri stikanju stikalne naprave. Splošno pravilo je, da se frekvenca vhodnega signala modulira v območju od 4 kHz do 20 kHz. To območje je dovolj visoko, hrup motorja je mogoče omiliti, izgubo pri preklopu v MOSFET (ali BJT) pa lahko v tem trenutku prezremo. Na splošno je to dober način, da z določenim motorjem poskusno ugotovite zadovoljivo frekvenco PWM. Kako z mikrokrmilnikom PIC ustvariti signal PWM za nadzor hitrosti motorja BDC? Ena od metod je, da izmenično obrnete nivo izhodnega zatiča s pisanjem posebnega sklopa ali kode C (1). Druga metoda je izbira mikrokrmilnika PIC s strojnim modulom PWM. Moduli, ki jih Microchip ponuja s to funkcijo, so moduli CCP in ECCP. Mnogi mikrokrmilniki PIC imajo module CCP in ECCP. Za naprave s temi funkcionalnimi moduli si oglejte priročnik za izbiro izdelka.