Brezkrtačni enosmerni motor je sestavljen iz ohišja motorja in gonilnika in je značilen mehatronski izdelek. Brezkrtačni motor se nanaša na motor brez krtače in komutatorja (ali zdrsnega obroča), znan tudi kot motor brez komutatorja.
Že ob rojstvu motorja v 19. stoletju je bil izdelan praktični motor brezkrtačne oblike, to je asinhroni motor s kletko AC. Ta motor se je široko uporabljal. Vendar imajo asinhroni motorji številne nepremostljive pomanjkljivosti, zato je razvoj motorične tehnologije počasen. Tranzistor se je rodil sredi prejšnjega stoletja, zato je nastal brezkrtačni enosmerni motor, ki namesto ščetk in komutatorjev uporablja tranzistorsko komutacijsko vezje. Ta nova vrsta brezkrtačnega motorja se imenuje elektronsko komutiran enosmerni motor, ki premaga pomanjkljivosti prve generacije brezkrtačnih motorjev.