Za povratne informacije o hitrosti lahko uporabite različne senzorje. Najpogostejši so optični kodirniki in senzorji Hall učinka. Optični dajalnik je sestavljen iz več komponent. Na gred na ne-pogonskem koncu motorja namestite snop. Infrardeča LED dioda zagotavlja vir svetlobe na eni strani kolesa, fototranzistor pa zazna svetlobo na drugi strani kolesa. Svetloba, ki prehaja skozi režo na kolesu, vklopi fototranzistor. Ko se vrtljiva gred vrti, se bo fototranzistor vklopil in izklopil glede na to, ali svetloba prehaja skozi utor kolesa ali ne. Frekvenca vklopa in izklopa tranzistorja označuje hitrost motorja. V aplikacijah, kjer je motor premaknjen, se za povratno informacijo o položaju motorja uporablja tudi optični dajalnik.
Hall -ovi senzorji se uporabljajo tudi za zagotavljanje povratnih informacij o hitrosti. Podobno kot optični kodirnik tudi Hall-ov senzor potrebuje vrtljiv element, povezan z motorjem, in stacionarni element. Vrtljivi element je kolo z enim ali več magneti, nameščenimi na zunanjem robu. Stacionarno tipalo zazna prehodni magnet in generira impulze TTL.