Na splošno imajo enosmerni motorji enako načelo delovanja in značilnosti uporabe, vendar je njihova sestava različna. Prvi ima poleg samega motorja dodatno komutacijsko vezje, sam motor in komutacijski krog pa sta tesno povezana. Motorji številnih motorjev z nizko močjo so integrirani s komutacijskim vezjem. Brezkrtačni motorji z enosmernim tokom so popolnoma enaki kot enosmerni motorji.
Motor brezkrtačnega motorja DC je elektromehanski del za pretvorbo energije. Poleg vzbujanja motorja in vzbujanja s trajnim magnetom ima tudi senzorje. Motor sam je jedro DC brezkrtačnega motorja. To ni povezano le s kazalniki uspešnosti, hrupom in vibracijami, zanesljivostjo in življenjsko dobo, ampak vključuje tudi proizvodne stroške in stroške izdelka. Zaradi stalnega magnetnega polja se lahko enosmerni brezkrtačni motor znebi tradicionalne zasnove in strukture splošnega enosmernega motorja, izpolni zahteve različnih aplikacijskih trgov in se razvija v smeri varčevanja z bakrom, varčevanja z materiali in enostavne izdelave. Razvoj magnetnega polja s trajnimi magneti je tesno povezan z uporabo materialov s trajnimi magneti. Uporaba tretje generacije materialov s trajnimi magneti spodbuja razvoj brezkrtačnih enosmernih motorjev v smeri visoke učinkovitosti, miniaturizacije in varčevanja z energijo.
Za dosego elektronske komutacije mora obstajati signal položaja za krmiljenje vezja. V prvih dneh so za pridobivanje signalov položaja uporabljali elektromehanske senzorje položaja, elektronske senzorje položaja ali druge metode pa postopoma za pridobivanje signalov položaja. Najlažji način je, da potencialni signal navitja armature uporabite kot signal položaja.
Za uresničitev nadzora hitrosti motorja mora obstajati signal hitrosti. Signal hitrosti dobimo s podobno metodo pridobivanja signala položaja. Najenostavnejši senzor hitrosti je kombinacija frekvenčno merilnega tahogeneratorja in elektronskega vezja.