Glavni parametri, na katere morate biti pozorni pri izbiri enosmernega motorja brez krtač, so naslednji:
Največji navor: dobimo ga z dodajanjem navora obremenitve, vztrajnostnega trenutka in trenja. Poleg tega obstajajo nekateri dodatni dejavniki, ki vplivajo na največji navor, na primer upor zračne reže.
Navor s kvadratnim modulom: V grobem ga lahko obravnavamo kot neprekinjen izhodni navor, ki ga zahteva dejanska aplikacija, ki ga določajo številni dejavniki: največji navor, navor obremenitve, vztrajnostni moment, pospešek, pojem in čas delovanja.
Hitrost: To je hitrost, ki jo zahteva aplikacija. Zahtevo po hitrosti motorja je mogoče določiti glede na trapezno krivuljo hitrosti motorja. Običajno je treba pri izračunu pustiti 10% rezervo.