Enosmerni motorji imajo hiter odziv, velik začetni navor, in lahko zagotavljajo nazivno zmogljivost navora od nič hitrosti do nazivne hitrosti, vendar so prednosti enosmernih motorjev tudi njegove pomanjkljivosti, saj morajo enosmerni motorji proizvajati stalno vrtenje pod nazivno obremenitev. Za delovanje navora je treba armaturno magnetno polje in magnetno polje rotorja stalno vzdrževati pri 90°, kar zahteva uporabo ogljikovih ščetk in komutatorjev. Ogljikove ščetke in komutatorji bodo ustvarili iskre in ogljikov prah, ko se motor vrti. Zato so poleg poškodbe sestavnih delov omejene tudi priložnosti uporabe. AC motorji ne imajo ogljikovih ščetk in komutatorjev, so brez vzdrževanja, močni, in imajo široko paleto aplikacij. Vendar se lahko za doseganje učinkovitosti, enakovredne enosmernim motorjem, uporabi kompleksna tehnologija nadzora. Dandanes je hiter razvoj polprevodnikov pospešil preklopno frekvenco komponent moči, da bi izboljšali delovanje pogonskega motorja. Hitrost mikroprocesorja je tudi vse hitrejša in hitrejša, kar lahko realizira nadzor ac motorja v vrtečem se dvoosovnem pravokotnem koordinatnem sistemu in ustrezno nadzoruje trenutne komponente ac motorja v dveh osih, s tem pa je podoben nadzor enosmernega motorja in enakovreden enosmerni motorni zmogljivosti.
Poleg tega so številni mikroprocesorji zgradili potrebne funkcije za nadzor motorja v čipu, velikost pa je vedno manjša in manjša; kot so analogno-digitalni pretvornik (adc), modulacija pulz širine (impulzni širok modulator, pwm)... itd. Enosmerni motor brez ščetk mora elektronsko nadzirati komutacijo ac motorja in pridobiti aplikacijo, podobno lastnostim enosmernega motorja brez pomanjkanja enosmernega motornega mehanizma.