(1) Motor z navitjem krtače. Ščetkani motor za navijanje diska je na trupu cilindra zvezan z redkimi zemeljskimi materiali, diskovno navijanje iz emajlizirane bakrene žice pa se postavi v telo cilindra, da tvori rotor. Motorna faza je prilagojena z mehanskim inverterjem. Mehanski razsmernik uravnava fazo napetosti s trenjem med fiksno ščetko za ogljik in vrtljivo površino za komotacijo bakra. Ščetke te vrste motorja so bile izrabljene med uporabo, uporabnost motorja pa je težko presegati 2000h. Hkrati je zaradi visoke hitrosti motorja treba sprejeti dvo stopenjska zmanjšanja prestave. To prinaša dve težavi. Eden je, da je hrup velik, drugi pa izguba učinkovitosti. Nazivna učinkovitost motorja po pojemu lahko pogosto doseže le 68%. ~72%. Zmogljivost baterije, ki se uporablja v električnih kolesih, je omejena, na splošno 36V/12Ah. Če motorna učinkovitost ni visoka, bo povečala porabo energije in vplivala na nadaljnjo kilometrijo.
(2)Motor z navitjem za tiskanje čopičev. Ščetka natisnjena navijalni motor uporablja natisnjeno bakreno folijo kot navijanje, teža motorja pa se zmanjša. Ker je ta motor proizveden na avtomatski proizvodni liniji, je postopek zanesljivo zagotovljen, tako da se življenjska doba motorja poveča na 3000h, se hrup zelo zmanjša, učinkovitost pa se poveča na 72 % na 76 %. A takšen motor ima "brenčanje" visoko frekvenčni hrup, učinkovitost pa po zmanjšanju prestave še vedno ni idealna. Zaradi uporabe krtačega inverterja se življenjska doba motorja ne more izboljšati.